HOME

   Mach3 USB Motion Card (AKZ250)

 

 

 

 

 

 

 

 

Mach3 USB Motion Card (AKZ250) Installation Manual

USB   (AKZ250)

Ver1.17

 updates:2012/11/2

Çin malı olan AKZ250 kartı Mach3 programının sürücülere paralel port yerine usb’den bağlanma imkanı vermektedir. Mach3 dizüstü bilgisayarlarla da kullanılmaktadır.

 

Özellikler:

 

²  Mach3 R3.042.040 sürümü dahil tüm Mach3 sürümlerini destekler.

²  Tüm Windows serilerini, Windows2000/XP/Vista/Windows7 dahil destekler.

²  Hiçbir USB sürücüsü yüklenmesi gerekmez. Bilgisayara bağlanır bağlanmaz çalışır.

²  USB bağlantısı için tam destek vererek enerji kesilmeden çalışma imkanı sunar. Kart her zaman USB bağlantısını izler.

²  Mach3 yazılım kısıtlamalarına ve boşluk (backlash) özelliklerini destekler.

²  Maksimum adım-darbe frekansı 200 Khzdir ve bu step ve servo motorlar için uygundur.

²  Durum göstergesi LED, USB bağlantısını göstermesi açısından uygun olup çalışma durumunu yanıp sönerek belirtir.

²  16 genel amaçlı giriş kısmen bir göstergedir. Giriş sinyalleri çok bariz olarak görünür.

²  İlerleme oranı, iş mili hız oranı veya sıçratma oranı ayarlama düğmesi ile kontrol edilebilir.

²  Elektronik kart üzerine yerleştirilmiş olan izole edilmiş güç kaynağı olması sebebiyle harici bir güç kaynağına gerek kalmaz. Basitleştirilmiş güç gereksinimi elektronik kartın kullanımını kolaylaştırır. İlaveten güç kaynağı kullanımı USB bağlantısındaki güç harcamasını düşürür.

²  10 Mhzde çalışan yüksek hızlı 10 optoküplör ve giriş çıkış sinyalleri için kullanılan 24 adet optokuplör ve yüksek performanslı tasarım yüksek performanslı dengeli bir system sunar.

²  Gerçek zamanlı hız grafiği ile işmili hız değişimi gözlenebilir.

 

1.   Hazırlık

2.   Mach3 için ayarlar

3.   Kart donanımının ayarları

4.   Kartın bağlantı tablosu

5.   Kart bağlantı şeması

6.   Ayarlama düğmesi

7.   İşmili hızı PWM  çıkışı

8.   İşmili dönme hızının ölçümü

9.   Otomatik takım sıfırlama

10. MPG ayarı

11. Okuma öncesi tampon ayarı

 

 

 

 Not:

Mach3 yüklerken paralel port yüklenmez/kullanılmaz, USB kullanılması için bir sürücüye ihtiyaç yoktur.

 

 

 


 

 

Mach3, karta bağlandığında, kart üzerindeki LED yanıp söner.

 

 

 

 

 1.4 Mach3 Çıkış sinyali konfigürasyonu. J5 arabirim kartı toplam hareket için sekiz adet kontrolör çıkış sinyali. Mach3 için ayarlanmış tüm çıkışlar, aktif düşük seviye olarak("√" seçiliyken) önerir

 

 2.4 Giriş sinyallerinin ayarı. 16 adet genel amaçlı giriş sinyali kanalı vardır. J4 üzerinde kanallar 0 dan 15 e kadar belirtilmiştir. Aktif düşük seviye = “X” ile seçilmiştir. (giriş sinyal seviyelerini ayarlar)

 

 2.5 Çıkış sinyal seviyeleri ayarı. 8 adet genel amaçlı açık kollektörlü çıkış kanalı mevcuttur. J5 üzerinde kanallar 0 dan 7 e kadar belirtilmiştir. Aktif düşük seviye = ”” ile seçilir. (Çıkışlar için düşük sinyal seviyelerini ayarlar)

 

3. hareket kartı donanımını ayarlama

Devrede USB güç kaynağı olarak izole edilmiş güç kaynağı modülü kullanılır, harici güç kaynağına ihtiyaç yoktur. USB bağlandığında yüksek empedanslı seviye ile bütün çıkışlar, 4 eksen pals, DIR (yön), 8 adet çıkış kontrolü, iş mili hız kontrolü, el tekeri ayarlanır. Mach3’de bütün çıkışlar aktif düşük seviyeye ayarlanabilir.  

 

3.1   4 eksen çıkış sinyalleri, belirtilen J3 sinyalleri kullanılır

 

 

 

4-eksen ve iş mili el tekeri (PWM) çıkışları

  

3.2  16 genel-girişler, giriş voltajı 5V(akım:7mA). J4 üzerinde kablo bağlantılıdır.

  

 

 

16-genel-girişler şeması

 


 

3.3   8 genel-çıkış, J5 üzerinde 01234567 olarak kablolanmıştır.

 

Maximum yük voltajı=24V / akım=500mA, çıkış düşük seviyede olduğunda (açık),aksi halde çıkış yüksek empedans durumunda (Hi-Z).

 

 

 

 

4  Hareket kartı bağlantı tablosu

 4.14- eksenler

4.216- Girişler

 


4.3Çıkışlar

Note:

1. “DC5V” izole güç kaynağıdır ve kart üzerindedir. 5 volt ve maksimum 120 mili amperdir.

2.  “ OC “: open-drain çıkış anlamına gelir.

 

5  Hareket kartı kontrol diyagramı

5.1 XYZA eksenleri çıkışlarıdır. Optik güç kaynağı: dahili (kart üzerindedir) veya harici.

5.1.1  Sürücüler için dahili (kart üzerindeki) güç kaynağı kullanıldığında adım veya servo sürücüler için uygun olan dirençlerin takılması gerekir.

 

5.1.2 Harici güç kaynağı kullanıldığında step ve servo sürücülere uygun direnç takılmalıdır.

 

 5.2   Giriş kanalları:

 Harici ve dahili olarak iki çeşit voltaj güç kaynağı kullanılır.

 

5.2.1  Dahili voltaj güç kaynağı

 

 

 

 

5.2.2      Giriş için Harici voltaj güç kaynağı.

 

 DİKKAT: Harici güç kaynağı 5 volttan fazla ise her giriş kanalı ile güç kaynağı arasında bir direnç kullanılmalıdır. Harici güç kaynağı 24 volt ise 3 kilo ohm, 12 volt ise 1,5 kilo ohm direnç kullanılır.

5.3 Sensorün kablolanması ve ayarı

 

5.3.1  PNP sensor

 

*    Sensor için harici güç kaynağı kullanılır !

 

Mach3 Giriş sinyal ayarları

 

 

5.3.1  NPN sensor

 

*    Sensor için harici güç kaynağı kullanılır !

 

 

Mach3 Giriş sinyalleri ayarı


5.4
  Çıkış : 8-genel-çıkış,

Maksimum yük voltajı=24V / akım=500mA, Çıkış seviyesi düşük olduğunda (açık),seviye düşük olmaması durumunda çıkış empedansı yüksek seviyede (Hi-Z).

 

5.4.1  Dahili güç kaynağı ile LED’leri çalıştırma

 LEDler için gerekli olan az akım dahili güç kaynağından doğrudan temin edilebilir.

 

5.4.2  500 mA’lik röle  5-24 Voltluk gü. Kaynağı ile çalıştırılır. Daha fazla akım çeken cihazlar olduğunda muhakkak harici güç kaynağı kullanılır.

 

 

6 Ayarlama düğmesi

 6.1  Bölüm 1 (hazırlık) safhasındaki adımlarda tamamlanır

6.2  USB hareket kartındaki EXTO (J16) ile ayarlama düğmesi bağlantısı yapılır.

 

  

 

 

 

 

 

 

 

 6.3     Config/Plugins/Config menüsü altındaki ”Activation”  bölümüne geçilir.

 

 6.4    “Config” seçildikten sonra, USB Motion Card ayarları görünür. Buradan harici düğme ile yapılması istenen fonksiyonlar seçilir. “External 0” seçmekle özel bir ayarlama yapılır sonra “OK”a basılıp çıkılır.

 

 6.5  Şimdi düğme ile seçilen fonksiyonlar ayarlanabilir.

 

 

7 İş Mili analog  hız  çıkışı

 

7.1 Yazılım Yapılandırması

 7.1.1 “Spindle Setup” İş mili ayarlarında “Use Spindle Motor Output”“PWM Control” seçenekleri işaretlenir.

PWMBase Freq  içine, birimleri cinsinden, istenen frekans (Hz) girilir.


7.1.3 Fazlı PWM mili hızı sinyali yapılandırması

 

 7.1.4 Mach3 menüden ”Config=>Spindle Pulleys..””Pulley Selection” girilir

7.1.5 Diğermili yapılandırma talimatları, "5.5.6 mili motor ayarları" bölümündedir.

 

7.2 İş mili testi

Veri giriş ara yüzü kutusunun manuel girişi:

Enter "M3"(Yapılandırma ve bir iş mili rölesi takma)

Enter "S10000", mili döndürme

Enter  "M5", mili durdurma

 

7.3 Analog Hız Çıkış arabirimi şemaları

 

7.4  USB kart dahili güç kablolarını kullanarak (çıkış 0-5V) alınan hız sinyali

  

 

 

7.5 Harici bir güç kaynağı kabloları kullanıldığında (çıkış 0-10V) alınan hız sinyali

 

-Sürücü ve kart arasında toplam arasında dört tel gerekir:

 Birinci kablo topraklama kablosu,

 İkinci kablo,  ileri

 Üçüncüsü kablo,  geri

 Dördüncüsü kablo, hız kablosudur

Ø  "toprak GND" ve "ileri" sinyal hattı bir zorunluluktur

Ø  "ters" ve "Hız" sinyal hatları İsteğe bağlıdır

 

 

8  İş milinin dönme hızının ölçülmesi

 

8.1 USB Hareket kartının konfigürasyonu

 “Config” altındaki “Config Plugins” daha sonra “PlugIn Control and Activation” diyalog penceresine geçilir.

 

 “Config” işaretlendikten sonra “USB Motion Card”ın oluşup oluşmadığı kontrol edilir.

 

8.2 İş Mili hız göstergesi

Ölçülen hız Mach3’de görüntülenir

 

 

Fareye sağ tıklanarak Aşağıdaki şekilde: Bir iş mili gerçek zamanlı hız eğrisi ölçümü görüntülenir.

 

8.3 Hall sensor test devresi

Hall sensor Model”44E”, open-drain çıkış (OC).

 

8.4 Hall sensor /Devir plakası yerleşimi

 Not: mıknatısların kutuplarının yönüne dikkat

 

 

8.5 USB hareket kartının iş mili sensör parçalarının diyagramı.

 

 

8.6 Hall sensör bağlantı diyagramı

 

 

9  Otomatik takım sıfırlama

 

9.1  Takım dokunma sensörü kabloları

9.1.1 “tek kablo” basit takım dokunma sensoru:

 

 Prob giriş sinyalini ayarlama, aşağıdaki gibidir. (Config => Ports and Pins)

 

9.1.2  “iki kablolu” Takım dokunma sensoru:

Prob giriş sinyalini ayarlama, aşağıdaki gibidir. (Config => Ports and Pins)

 

 

9.2 Otomatik takım değiştirme için VB scriptini yükleme

Mach3 programının özelleştirme yeteneğinden biri de otomatik takım değiştirme işlemini kullanıcıya ekranda sunmuş olmasıdır.

 9.2.1  Mach3  menüsünden “Operator” ekranın açılır.

 

  

 

 

  9.2.2  Sonra “Edit Button Script” seçeneğine geçilir. Düzenlenecek düğme yanıp sönmeye başlar.

 

   

 

 

 9.2.3   Sonra yanıp sönen Otomatik takım değiştirme  düğmesine basılır. Mach3 VB script editör penceresi açılır. Varsayılmış olan dosya daima yeniden adlandırılacak olan “HiddenScript.mls” adlı bir dosya vardır. İçerisindeki bir satırda uygulanmayan bir mesaj vardır.

 


9.2.4  Düzenleme ekranında herhangi bir beyaz bölgeye tıklanır. İstenilen satır işaretlenir silinir veya düzenlenir.

 

 9.2.5  Not: http://buildyourtools.com/phpBB3/viewtopic.php?f=5&t=985

 

10. Elektronik el çarkı

 

10.1 Harici güç kaynağı (önerilir)

 

 

10.2 Yazılım Yapılandırması

 10.2.1 Mach3 Elektronik el çarkı yapılandırma, aşağıda gösterildiği gibidir:(Config => Ports and Pins)

 

 10.2.2 "TAB"a basarak, açılan ekranda çıkan el çarkı ayarları görülür

 

 

11  Tampon bellek ayarları

 11.1   “Config” altındaki “Config Plugins” den “PlugIn Control and Activation” geçilir aşağıdaki şekilde düzenlenir.

 

11.2  Bilgisayarın performansına göre ayar yapılır. Düzgün çalışacak bir buffer zaman ayarı seçilir.